6- 軸インテリジェント制御ロボット レーザー洗浄プラットフォーム
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Six-axis Intelligent Control Robot Laser Cleaning Platform manufacturers
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6- 軸インテリジェント制御ロボット レーザー洗浄プラットフォーム

インダストリー 4.0 とスマート マニュファクチャリングの文脈において、従来の洗浄方法は汚染度が高く、非効率的であり、ワークピースに損傷を与える傾向があります。環境に優しい非接触プロセスであるレーザー洗浄は、理想的な代替手段です。-しかし、既存のレーザー洗浄装置は主に従来のレーザー洗浄装置を使用しています。

インダストリー 4.0 とスマート マニュファクチャリングの文脈において、従来の洗浄方法は汚染度が高く、非効率的であり、ワークピースに損傷を与える傾向があります。環境に優しい非接触プロセスであるレーザー洗浄は、理想的な代替手段です。-

 

しかし、既存のレーザー洗浄装置は主に従来のロボットやガントリー構造を使用しており、かさばる、複雑なプログラミング、人間と機械のコラボレーションの難しさなどの問題があります。{0}このため、小規模なバッチでの複数品種の柔軟な生産に適応することが困難になり、また、限られたスペースや人間と機械の協力が必要な複雑なシナリオでの柔軟な適用も妨げられます。-

 

 

製品説明

 

6- 軸インテリジェント制御ロボット レーザー洗浄プラットフォームは、当社が開発した器用な協働ロボット レーザー洗浄プラットフォームです。独立した知的財産権を有し、人間とロボットの協調動作を可能にし、典型的な柔軟なシナリオでのアプリケーション検証が完了しています。{2}

 

このプラットフォームの中心原理は次のように要約できます。「微細な触覚」を備えたロボットが「精密レーザー ブレード」を制御し、最適な戦略を使用して 3 次元曲面の清掃タスクを実行します。-その「6-軸インテリジェント制御」は、高品質で適応性のある洗浄を実現するための鍵となります。-
 

その中心となるのは、6 軸インテリジェント制御協働ロボット、つまり器用なレーザー洗浄プラットフォームです。{0}ロボットの安全性、柔軟性、導入の容易さという利点と、レーザー洗浄の精度と環境への優しさを組み合わせたもので、レーザー洗浄技術の応用範囲を大幅に拡大し、ハイエンド製造、生産ラインのメンテナンス、専門分野に革新的なソリューションを提供します。-

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主な特長

 

1. 高度な-自由度--モーション コントロール:柔軟な空間移動機能を備えた産業用-グレード - 軸協働ロボットを採用し、複雑な曲面、深い穴、狭い隙間など、従来の方法ではアクセスできない領域の清掃を可能にします。

 

2.-非接触クリーニング:レーザー光線がワーク表面に照射され、物理的接触なしに汚染物質(錆、塗料、油など)を瞬時に蒸発または剥離し、基板へのダメージを回避します。

 

3. 精密レーザー制御システム:調整可能なパルス/連続ファイバーレーザーを搭載しており、エネルギー、周波数、スポットサイズを正確に調整して、さまざまな材料(金属、複合材料など)や汚染物質の種類に適応できます。

 

4. インテリジェントなプロセスの統合:6D ドラッグアンドドロップと洗浄プロセスを統合して、汚れた領域をリアルタイムで特定し、「適応型洗浄」を実現します。--

 

5. 環境に優しく-消耗品-なし:化学溶剤、研磨剤、メディアを必要としないため、廃棄物処理コストが削減され、グリーン製造基準を満たします。

 

6. モジュール設計:多軸ポジショナ、コンベア ライン、除塵システムなどの拡張モジュールをサポートし、自動化された生産ラインの統合に適応します。{0}

 

 

主な利点

 

1. 超-高い洗浄精度と一貫性:レーザーはミクロンレベルのスポットに正確に焦点を合わせることができるため、基板の完全性を維持しながら選択的な洗浄を実現できます。{0}洗浄の均一性は、サンドブラストや化学的方法よりもはるかに優れています。

 

2. 基板を破壊せず、寿命が延長されます:--熱影響部が小さい-非接触洗浄は、従来の洗浄方法で発生する可能性のある変形、傷、残留応力を回避できるため、精密部品や文化財の修復に特に適しています。

 

3. 高効率の自動化と低人件費:ロボットの経路はプログラム可能であるだけでなく、6D マウスも装備されており、オフラインプログラミングと手動タッチティーチングをサポートします。これにより、大面積またはバッチワークピースの連続作業が可能になり、効率が大幅に向上します(手動洗浄の数倍から数十倍の速度)。

 

4. 安全性と操作性:密閉型ワークステーションには安全警告灯が装備されています。レーザーエネルギーは光ファイバーを介して伝送され、ロボットは柔軟に操作されるため、危険エリアや有害物質との人間の接触が減少します。

 

5. 長期的な経済効率-:初期投資は高くなりますが、消耗品が少なく、メンテナンスが少なく、レーザー光源の寿命が長い (最大 100,000 時間) ため、長期的には従来のプロセスよりも全体的なコストが低くなります。

 

7.環境適応性:独創的な機械設計とレーザー洗浄により、スペースの完璧な組み合わせが実現され、さまざまな限られた環境やクリーンルームなどの特殊なシナリオで使用できます。産業用空調設備を追加すると、機器の安定性が向上し、故障が減少します。

 

 

装置S構造

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機器パラメータ

 

モデル

人間-のコラボレーション プラットフォーム

100-500w 空冷パルスレーザー

線幅

0.1~100mm

可動範囲

>933mm

再現性

< 0.03mm

最大端子負荷

>5kg

総消費電力量

< 5kw

騒音レベル

< 70dB

 

 

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よくある質問

 

Q1: この装置には専用の集塵システムが必要ですか?

A: 必要に応じて、クリーンな作業環境を確保するために適切な集塵装置を構成します。

 

Q2: 小ロットや多品種の柔軟な生産をサポートしていますか?

A: 素早いパラメータ切り替えをサポートしており、柔軟な清掃作業に適しています。

 

Q3: オペレーターにはレーザーまたはロボット工学の経験が必要ですか?

A: いいえ。当社ではグラフィカル ユーザー インターフェイスを提供しています。一般の労働者でも訓練を受ければ操作できるようになります。

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